极致性能，全开放平台
为具身大模型落地打造的通用平台，以全模态原始数据流与双脑安全架构， 加速算法从虚拟训练到物理现实的无缝部署。
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极致性能 “双脑架构硬件平台”
大小脑双核架构
运动小脑固化毫秒级动态平衡响应；AI 大脑驱动深度感知与自主决策，稳定共生。
巅峰关节性能
自研低电感电机，提供 54N·m 峰值扭矩。高扭矩密度支撑复杂地形越障与高难度动作，突破物理极限。
工业级长续航
400Wh 超大电池。为高性能算力核心与外部扩展传感器提供全天候电力保障，告别科研实测续航焦虑。
全开放架构 “科研级开发平台”
深层透明的 ROS 2 生态
拒绝“接口黑盒”。从底层 FOC 驱动、核心 MPC/WBC 步态源码到上层应用，全逻辑透明集成于 ROS 2 标准架构，支持开发者从任意深度重定义机器人行为。
全维度原始数据通道
提供低延迟、高同步的原始数据流。涵盖多路视觉、3D 激光雷达点云、阵列音频以及 12 轴关节力矩信息，为模型训练提供高保真数据基石。
高保真仿真对齐
原生适配 NVIDIA Isaac Gym 等主流强化学习环境。确保从虚拟训练到物理真机的“零损耗”策略迁移，加速具身智能算法闭环。
应用案例
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