宇泛智能自主研发的新一代一体化关节电机，深度融合高功率密度无框电机、双编码器系统、行星减速机构、智能控制单元和高效热管理架构，在紧凑结构中释放极致性能，重新定义机器人关节的“力量-重量-温度”三角平衡。
峰值扭矩密度可达102Nm/kg 扭矩密度，在仅530g的机身内，实现54Nm的峰值扭矩输出。凭借同尺寸下更为强劲的动力爆发，为具身智能设备的灵敏响应与高动态作业提供极致核心驱动。
同等电流输出更大力矩，结合1kHz实时控制频率与驱动器高速闭环，实现毫秒级大扭矩的极致动态响应。24A大电流支撑瞬间爆发，为跳跃、冲击等场景提供瞬时动力。
支持四种运行模式：位置控制 | 速度控制 | 力矩控制 | 运动模式。无论是追求极致精准的机械臂作业，还是强调力随人动的外骨骼交互，亦或是人形机器人的高动态爆发，真正实现“一机多用”。
采用“双编”架构，不仅实现了断电记忆与免回零操作，更在系统底层构筑了极强的容错能力。配合波特率5Mbps的CANFD高速通信，将控制频率推升至1kHz，确保在复杂的动态作业中，满足高动态、高精度运动需求。
采用高精度温度传感与实时热模型算法，动态计算当前绕组温度下的最大安全电流边界。在低温、常温、高温（如80°C+）等不同工况下，始终释放该温度下允许的最大扭矩，让极限性能时刻在线。
